Les châssis à chenilles peuvent être classés selon différentes normes. En fonction de la méthode d'entraînement, ils peuvent être divisés en entraînement mécanique, entraînement hydraulique et entraînement électrique. Les châssis à chenilles à entraînement mécanique ont une structure relativement simple et un coût inférieur, mais une flexibilité opérationnelle moindre ; les châssis à chenilles à entraînement hydraulique ont une densité de puissance élevée et de bonnes performances de régulation de vitesse, ce qui les rend adaptés aux grands équipements d'ingénierie ; Les châssis à chenilles à entraînement électrique présentent les avantages d'être respectueux de l'environnement et d'économiser de l'énergie-, et sont largement utilisés dans certaines applications ayant des exigences environnementales élevées.
En fonction du matériau des chenilles, elles peuvent être divisées en chenilles en caoutchouc et en chenilles métalliques. Les chenilles en caoutchouc présentent des avantages tels qu'un faible bruit, de faibles vibrations et des dommages minimes au sol, et sont souvent utilisées dans les petites machines agricoles et les véhicules spéciaux ; les chenilles métalliques ont une résistance élevée et une résistance à l'usure et conviennent aux équipements d'ingénierie lourds et aux véhicules militaires.
