Les véhicules de transport par grue sont généralement classés par tonnage, type de grue et configuration de châssis. En tonnage, la gamme courante va de 2 tonnes à plus de 100 tonnes, avec 2 à 8 tonnes adaptées aux opérations à petite échelle-et plus de 10 tonnes pour les projets de construction à grande échelle-. Par type de grue, elles sont principalement divisées en types de flèche télescopique (flèche droite) et de flèche repliable (flèche repliable). Les camions-grues à flèche télescopique utilisent une structure à flèche télescopique, sont relativement peu coûteux et ont un rayon de travail plus grand, ce qui les rend plus adaptés aux environnements de travail ouverts. Les camions-grues à flèche repliable utilisent une structure à flèche repliable, ont une efficacité de travail élevée et peuvent être équipés d'outils auxiliaires, mais sont plus chers et adaptés aux espaces de travail plus petits tels que les entrepôts et les usines.
Une classification plus approfondie est possible selon la configuration du châssis. Par exemple, la longueur de la caisse d'un camion-grue à plaque bleue-à essieu unique-est généralement d'environ 3,59 mètres, la capacité de charge de l'essieu arrière est d'environ 3,5 tonnes et la capacité de charge réelle est d'environ 4 tonnes. Lorsqu'un camion-grue à un essieu-est équipé d'une grue de 8-tonnes, la longueur de la caisse de chargement est d'environ 6,1 mètres, la capacité de charge de l'essieu arrière est portée à 9 ou 10 tonnes et le poids de charge réel peut atteindre 15 à 20 tonnes. La caisse de chargement d'une petite grue montée sur camion à trois-essieux et huit-roues-montée est d'environ 8,5 mètres de long, et l'essieu arrière du châssis est généralement équipé d'essieux de 11,5-tonnes ou 13-tonnes, avec une capacité de charge réelle de 25 à 35 tonnes. La caisse de chargement d'une grue montée sur camion à quatre roues avant et arrière à huit roues mesure également environ 8,5 mètres de long, et l'essieu arrière du châssis est équipé d'essieux de 11,5 tonnes, 13 tonnes et 16 tonnes, avec une capacité de charge réelle de 35 à 40 tonnes.
